（1）减小簧下质量：一是采用空心车轴，二是采用合理尺寸小轮径车轮；
（2）采用合理的车轮踏面；
（3）采用弹性车轮；
（4）严格控制车轮质量，降低车轮动不平衡质量。

（1）高低不平顺；
（2）水平不平顺；
（3）轨距不平顺；
（4）方向不平顺。