1、按负载方向或公称接触角分类：向心轴承、推力轴承、组合轴承
2、按滚动体分类：球轴承、滚子轴承
3、按工作时能否调心分类：调心轴承、非调心轴承
4、按轴承滚动体列数分类：单列轴承、双列轴承、多列轴承
5、按轴承内外圈能否分离分类：可分离轴承、不可分离轴承
6、按轴承的结构特点分类：自密封结构、挡环结构、锁紧结构
7、按轴承公称内径D的大小分类：微（小、中小、中大、大、特大）型轴承

（1）轴瓦的清洗与检查
（2）轴承座的固定
（3）轴瓦与轴承座的装配
（4）轴瓦与轴颈的刮研

1、功率谱分析法；
2、边频带分析法；
3、倒频谱分析法；
4、齿轮故障信号的频域特征。