1、随机性。
2、振动系统非线性特征较强，即系统存在非线性阻尼元件、非线性刚度元件时才足以引发自激振动，使振动系统所具有的非周期能量转为系统振动能量。
3、自激振动频率与转速不成比例，一般低于转子工作频率，与转子第一临界转速相符合。
4、转轴存在异步涡动。
5、振动波形在暂态阶段有较大的随机成分，而稳态时，波形是规则的周期振动。