问答题X 纠错

设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，

参考答案：

作其对数幅频，相频特性曲线如图所示。由图可以看出，该系统稳定，其相位裕度、幅值裕度分别为γ=12°Kg=+3dB

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问答题

如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。

参考答案：它属于串联校正中的相位滞后校正，其传递函数可根据ABC及GHKL直接写出校正的结果使系统的幅值穿越频率ωc降...
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问答题

系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
 

参考答案：

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填空题

串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）

参考答案：增益调整；相位滞后-超前校正
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填空题

校正可以分为串联校正、（）和（）等。

参考答案：反馈校正；顺馈校正
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填空题

在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G（jωg）H（jωg）|的倒数—Kg，称为系统的（）

参考答案：相位裕度；幅值裕度
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填空题

对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ωg。

参考答案：剪切频率；相位穿越频率
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填空题

Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。

参考答案：正实部
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填空题

由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。

参考答案：小偏差
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单项选择题

以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）

A.Gc（s）=（2s+1）/（s+1）
B.Gc（s）=3*[（2s+1）/（3s+1）]
C.Gc（s）=（s+1）/（2s+1）
D.Gc（s）=3*[（s+1）/（2s+1）]

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单项选择题

关于顺馈校正说法正确的是（）

A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰

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