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填空题

对数幅频特性曲线与横轴交点的频率,亦即输入与输出幅值相等时的频率,称为()记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率,称为()记为ωg

参考答案:剪切频率;相位穿越频率

填空题

Routh判据指出,Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有()特征根的个数。

参考答案:正实部

填空题

由于实际系统往往存在非线性,因此,系统的动力学往往是建立在()线性化的基础之上的。

参考答案:小偏差

单项选择题

A.Gc(s)=(2s+1)/(s+1)
B.Gc(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)]
C.Gc(s)=(s+1)/(2s+1)
D.Gc(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]

单项选择题

A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰

单项选择题

A.三者的零点相同
B.GB(s)的极点与F(s)=1+GK(s)的零点相同
C.GB(s)的极点与F(s)=1+GK(s)的极点相同
D.GB(s)的零点与F(s)=1+GK(s)的极点相同

单项选择题

A.PID校正
B.相位超前校正
C.相位滞后矫正
D.相位滞后-超前校正

单项选择题

A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正

单项选择题

A.提高系统相对稳定性
B.降低系统相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽,降低系统的响应速度

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