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问答题

由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知,m=1kg,k为弹簧的刚度,c为阻尼系统。若外力f(t)=2sin2t N,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin(2t-π/2),试确定k和c。

参考答案:

问答题

试绘出下列传递函数的系统Bode图

参考答案:

问答题

单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr,峰值时间tp,最大超调σp和过渡过程时间ts

参考答案:单位负反馈系统的闭环传递函数为:特征方程为:其中ωn=1,ξ=0.5属于欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作...

问答题

如下图所示系统,已知试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。

参考答案:先求当Xi(s)=0,N(s)≠0时,即N(s)单独作用下的稳态误差Ness。此时系统的方框图可以简化为下图所示。...

问答题

设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。

参考答案:

问答题

简述控制系统分析的时域分析法及其特点。

参考答案:时域分析法取时间 t 为自变量,研究输出量的时间表达式。它具有直观、准确的优点,可提供时间响应的...

问答题

在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下,标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?

参考答案:(1)0<ξ<1时,输出响应为衰减振荡过程,稳态值为1 ;(2)ξ=0时,输出响应为等幅振荡过程;...

填空题

惯性环节的频率特性是G(jω)=1/(jTω+1),它的幅频特性为()相频特性为()

参考答案:|G(jω)|=1/(T2ω2+1)1/2;∠G(jω)=-arctgTω
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