在一个传动系统中，输出轴到电机轴之间通过传动比i₁、i₂传动，传动效率为η，各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J₁、J₂、J₃，输出轴负载转矩为T_L，电机最大角加速度为ε。

在一个传动系统中，输出轴到电机轴之间通过传动比i₁、i₂传动，传动效率为η，各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J₁、J₂、J₃，输出轴负载转矩为T_L，电机最大角加速度为ε。

一丝杠传动的工作台系统，为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量J_s=0.0583kg•m²，折算到丝杆轴的总等效扭转刚度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，试计算该系统的扭振固有频率ω_n。