计算机对外部状态采集方式可有两种，一种是查询方式，另一种是（）

填空题X 纠错

参考答案：中断方式

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填空题

系统的阻尼比是一个既影响系统（），又影响系统快速响应性的参数。

参考答案：稳定性

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伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时大得多，所以电动机的最大转矩常按正常运行时的负载转矩来确定。

参考答案：错

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判断题

控制系统设计的基本方法是把系统中环节都抽象成数学模型进行分析研究。

参考答案：对

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判断题

当机械系统的固有频率远低于伺服电动机的固有频率时，伺服系统的动态特性主要取决于机械系统。

参考答案：对

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判断题

设计闭环伺服系统首先要保证系统的精度。

参考答案：错

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判断题

一阶系统也存在稳定性问题。

参考答案：错

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多项选择题

在选择控制器的微型机时主要考虑（）等因素。

A.成本
B.计算速度
C.系统规模
D.计算精度

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多项选择题

以下哪些影响伺服系统精度（）

A.各组成元件的误差
B.执行元件形式
C.伺服系统的结构
D.输入指令形式

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多项选择题

产品性能指标从设计角度可划分为（）

A.安全指标
B.寻常指标
C.特征指标
D.优化指标

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多项选择题

步进电机脉冲分配方式有（）

A.硬件分配
B.软件分配
C.脉冲分配
D.模拟分配

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