排泄是指吸收进入体内的药物或经代谢后的产物排出体外的过程。
药物排泄方式和途径：肾-尿排泄；胆汁-肠道-粪便排泄；肺呼吸排泄；皮肤汗腺分泌排泄及乳汁分泌排泄等。其中主要是肾-尿排泄。

用统计矩理论计算iv给药的生物半衰期，MRT_iv是竟静注给药的平均滞留时间。

非线性药物动力学特性药物量与平均稳态血药浓度不成正比。

单室模型血管外给药，体内药量与时间的函数关系。

单室模型静脉注射给药，瞬时尿药速率与时间的函数关系。

双室模型静脉滴注给药，中央室药物浓度和周边室药物浓度的经时变化过程的公式。