步进电机方向控制的方式是：根据所选定的步进电机及控制方式，分析得到相应的控制数学模型，如按某一顺序输出控制模型称为正转的话，则逆序输出控制模型，即为反转。
步进电机速度控制的方法是：步进电机在输出某个模型后，需延时一段时间才能送下一个模型，而这延时时间的长短，就决定了步进电机的转速，即只要控制延时时间的长短，就可控制步进电机的转速。