泌尿系统是家畜体内最重要的排泄系统，包括肾；输尿管；膀胱和尿道等，主要功能是生成和排出尿液。肾生成尿液后，经输尿管导人膀胱，暂时贮存，然后再由尿道排出体外。
肾除排泄代谢产物外，还有许多其它重要的功能。如通过改变尿量，可调节排出体外的水分，从而维持机体内液体的平衡；通过重吸收和排出一些电解质，以维持血浆离子；渗透压和酸碱度的平衡；肾还有内分泌功能，产生多种具有生物活性物质（如肾素；前列腺素和促红细胞生成因子等）。

根据肾叶的愈合程度把肾分为复肾（鲸鱼；海豚）；有沟多乳头肾（牛）；光滑多乳头肾（猪）和光滑单乳头肾（马）。