【计算题】

他励直流电动机：P_N=29KW，U_N=440V，I_N=76.2A，n_N=1050rpm，R_a=0.393W。
1）电动机在发电反馈制动状态下工作。设I_a=-60A，附加电阻R_c=0，求电动机的转速；
2）电动机在能耗制动状态下工作。转速n=-500rpm 时，电枢电流为额定值，求接入电枢回路中的附加电阻和电动机轴的电磁转矩；
3）电动机在电压反接状态下工作。转速n=-600rpm 时，电枢电流I_a=-50A。求接入电枢回路中的附加电阻，电动机轴的电磁转矩，电网供给的功率，电枢回路电阻上消耗的功率以及从轴上输入的机械功率。
4）画出电机的机械特性及其1）、2）、3）情况下的工作点。