问答题X 纠错

控制系统如图所示，图中r为参考输入，u0为控制电压，电容器上的电压uc为输出。

求被控对象u0到输出uc之间的传递函数。

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问答题

某系统如图所示。

设K1=10，确定满足（1）题中性能指标时K2的取值。

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问答题

某系统如图所示。

设K1=1、2、10，绘制三种情况下以K2为可变参数的根轨迹。

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问答题

某系统如图所示。

要求系统对单位斜坡输入r（t）=t的稳态误差ess≤0.5，主导极点的阻尼比ξ≥0.707，调节时间ts≤1.75秒（按5%误差考虑），请在s平面上绘制出满足上述设计要求的闭环极点的可行区域，给出K1、K2应满足的条件。

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问答题

某单位反馈控制系统的设计指标为调节时间ts≤0.1秒，超调量σ%≤16%，斜坡输入下的稳态误差essv≤0.05。在s平面内绘制出能满足设计要求的系统主导极点所在的区域。

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问答题

某单位反馈控制系统的设计指标为调节时间ts≤0.1秒，超调量σ%≤16%，斜坡输入下的稳态误差essv≤0.05。试问系统开环频率特性的低频段需要满足什么要求？中频段需要满足什么要求？

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问答题

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名词解释

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参考答案：就是指系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。若系统能恢复到平衡状态，则系统是稳定的，如果扰动消失后，...
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