土壤由矿物质、有机质、（土壤固相）、土壤水分（液相）、和土壤空气（气相）三相组成。与其他自然界物质不同之处在于土壤具有肥力，构成了土壤的本质特征、是土壤与其他自然界物质的本质区别、是土壤能够生长万物的根源。

按生成方式分喷出岩，侵入岩，（侵入岩又分浅成岩，深成岩）。
按化学成分分酸性岩，中性岩，基性岩，超基性岩。