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判断题

用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。

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判断题

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。

参考答案:

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C.位置控制方式
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多项选择题

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C.通用性
D.智能性

多项选择题

A.硬件设计
B.软件设计
C.仿真调试
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多项选择题

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B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统

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