拉氏变换求解微分方程步骤包括：
（1）考虑初始条件，对微分方程进行（）；
（2）求出输出变量的拉氏变换表达式；
（3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。

线性系统环节的微分方程的建立步骤包括：
（ 1 ）确定输入、输出变量；
（ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）；
（ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。