设新旧坐标系都是右手直角坐标系，坐标变换公式为：其中（x,y），（x′,y′）分别表示同一个点的旧坐标与新坐标，求新坐标系的原点的旧坐标，并且求坐标轴旋转的角θ。

在直角坐标系Oxy中，已知点A（2，1），B（-1，2），C（1，-3），如果将坐标原点移到B点，并且坐标轴旋转角度，求点的坐标变换公式，并且求A，B，C在新坐标系中的坐标。

如果坐标系Ⅰ和Ⅱ都是右手直角坐标系，且Ⅱ的原点σ的坐标是（1，2），e₁到e₁^′的转角是，求Ⅰ的原点O的Ⅱ坐标以及直线l：x-y=1在Ⅱ中的方程。