可分为间歇润滑和连续润滑。按油脂进入润滑面的情况，又可分为无压润滑和压力润滑。
油压很高属于压力润滑，油绳、粘块、油杯、油链、吸油、带油、油池、飞溅等无强制送油措施的润滑方式均属无压润滑。在除了要求充分润滑外，还有散热的需要时，就应进行连续润滑。如高速运行的齿轮箱和滑动、滚动轴承等。对润滑要求不高的部件，可以采用间歇润滑。