问答题X 纠错
(1)系统阶跃响应性能指标 ①余差(静态偏差) ②衰减率 ③最大偏差A(或超调量σ) ④过渡过程时间ts (2)偏差积分性能指标 ①偏差绝对值积分 ②偏差绝对值与时间乘积德积分 ③偏差平方值积分 ④时间乘偏差平方积分
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问答题
(1)积分项的改进 ①积分分离 ②抗积分饱和 ③消除积分不灵敏区 (2)微分项的改进 ①偏差平均 ②测量值微分先行
①建立被控过程的数学模型 ②选择控制方案 ③控制设备选型 ④实验和仿真
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