下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m₁=10kg，r₁=100mm，m₂=8kg，r₂=150mm，m₃=7kg，r₃=200mm，m₄=5kg，r₄=100mm。试对该转子进行平衡计算。

题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η₁₂和η_2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η₄，η₅均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m/s匀速上升，试求电动机的功率。

在图示凸轮机构中，已知r=50mm，l_OA=22mm，l_AC=80mm，φ₁=90°，凸轮1以角速度ω₁=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω₂。

试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。