问答题
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报文滤波技术如何实现？
参考答案：
将接收报文的标识符ID与设置的过滤条件进行比较，选择接收符合条件的报文。比较规则：将CAN信息的ID的8个最高位和这些寄存器的值进行比较。接收到的数据和接验收码寄存器(ACR)中的值(各个节点的ID码)进行比较，如果相同则接收，否则就不予接收；但同时受接收屏蔽寄存器的相关位的影响(0=相关，1= 不相关)。
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