已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r（t）=2+5t+2t²时，系统的稳态误差。

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r(t)=5+2t+4t²时，系统的稳态误差。

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

（1）试确定系统的型次v和开环增益K
（2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。

某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ω_n，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间p_t，调整时间s_t（△=0.02）。

设单位负反馈系统的开环传递函数为G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n；
（2）系统的峰值时间t_p、超调量σ％、调整时间t_S（△=0.02）

设一系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=5%、调整时间t_s=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

设系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间t_p=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下e_ss≤225.时，K的数值。