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问答题

倒立摆微分方程

试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理?

参考答案:

问答题

已知系统方框图,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。

参考答案:

前向通道为
反馈通道为

问答题

什么是定常系统?

参考答案:若输入u(t)时输出为y(t),则对任意τ,有u(t+τ)时输出为y(t+τ)

问答题

线性系统的齐次性和叠加性是指什么?

参考答案:

齐次性
叠加性

问答题

如图质量、弹簧、摩擦系统,k和r分别为弹簧系数和摩擦系数,u(t)为外力,试写出系统的传递函数表示G(s)=y(s)/u(s)

参考答案:

牛顿第二定律
拉氏变换后

问答题

水位控制系统微分方程为

c和h为水池底面积和水位,

试将此非线性方程在某个稳态工作点

参考答案:

问答题

写出误差级数中系数Cj 的计算公式。

参考答案:

填空题

F(z)对应的时间函数f(t)的终值=()

参考答案:(Z-1)F(Z)再令Z=1

填空题

采样频率ωs()ωm(ωm连续信号最大频率),才是不失真采样

参考答案:>2

填空题

负倒相对描述函数与等效频率特性(),则非线性系统产生()。

参考答案:相交;周期振荡
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