（一）电磁吸盘
电磁吸盘的结构：
（1）主要由磁盘、防尘盖、线圈、壳体等组成。
（2）夹持工件：线圈通电→空气间隙的存在→线圈产生大的电感和启动电流→周围产生磁场（通电导体一定会在周围产生磁场）→吸附工件
（3）放开工件：线圈断电→磁吸力消失→工件落位。

适用范围：
适用于用铁磁材料做成的工件；不适合于由有色金属和非金属材料制成的工件。
适合于被吸附工件上有剩磁也不影响其工作性能的工件。
适合于定位精度要求不高的工件。
适合于常温状况下工作。铁磁材料高温下的磁性会消失。
（二）真空式吸盘
构成：由真空泵、电磁阀、电机和吸盘等构成。
形成真空吸附工件：电机→真空泵→3＃电磁阀左侧→从吸盘5处抽气
释放工件：电机、泵停转→大气经6＃口→4＃电磁阀左侧→3＃电磁阀右侧→送气至吸盘5处。