多项选择题

下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）

A.阻尼振荡法
B.扩充响应曲线法
C.凑试法
D.扩充临界比例度法

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单项选择题

如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）

A.01H，02H，04H
B.04H，10H，20H
C.08H，10H，20H
D.08H，16H，32H

多项选择题

计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）

A.脉冲数目
B.旋转方向
C.脉冲频率
D.步距角大小