多项选择题

计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）

A.脉冲数目
B.旋转方向
C.脉冲频率
D.步距角大小

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单项选择题

在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）

A.矩形波
B.正弦波
C.阶梯波
D.锯齿波

单项选择题

设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）

A.+x
B.+y
C.-y
D.-x