拖拉机制动不灵或制动力不足常见原因：
1）制动摩擦片老化或沾有油污。
2）使用一段时间后制动器间隙增大，制动器踏板自由行程失常。
3）制动弹簧失效或钢球卡死，使制动失灵。
4）气压制动装置的制动气压不足或管路发生破损。
排除方法如下：
1）若因摩擦片严重损坏，厚度变薄，使制动器间隙增大而影响制动效果，应适当增加制动器盖处的调整垫片，使之符合规定的间隙要求。
2）若因制动器内部进入泥水或油，降低了摩擦系数而制动失灵，应更换油封与橡胶密封圈，并用汽油清洗制动器各零件，晾干后再装复使用。
3）若因制动弹簧失效或钢球卡死，使制动失灵，应拆开制动器，更换回位弹簧，用细砂布磨光制动压盘凹槽及钢球，擦净表面后再装复制动器。
4）若因制动器踏板自由行程过大，造成制动失灵或失效，应松开制动器踏板的联锁片，分别按规定调整左、右制动器踏板的自由行程，然后再装复使用。