从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

单项选择题X 纠错

A.滞后，超前
B.超前，超前-滞后
C.滞后，滞后

参考答案：

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单项选择题

无源滞后网络的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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单项选择题

某串联校正装置的传递函数为
，该校正装置（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后―超前校正装置
D.超前―滞后校正装置

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判断题

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

参考答案：对

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判断题

对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，G_K（jw）曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。

参考答案：错

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判断题

奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性G_K（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

参考答案：对

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判断题

最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数即G（s）没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。

参考答案：错

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判断题

线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

参考答案：错

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多项选择题

设系统的开环传递函数为
，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）

A.对数幅值裕度L_g=6.02dB
B.对数幅值裕度L_g=2dB
C.转折频率ω₁=8
D.转折频率ω₂=0.5

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多项选择题

下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）

A.具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B.非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C.非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D.非最小相位系统的L（ω）特性和φ（ω）特性之间不具有一一对应关系

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多项选择题

频率特性常用的几种图示法有（）

A.奈奎斯特曲线
B.伯德图
C.对数幅相特性曲线
D.根轨迹图

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