确定下列系统中有关参数的变化范围，以确保系统的稳定性。

如图所示的控制系统，利用方框图转换方法求传递函数

调节系统的结构图如图所示

（1）确定系统稳定时的K值范围；
（2）如果要求闭环系统的根全部位于S=-1垂线之左，K值范围应取多大？

调节系统如图所示，G1（s）=K，G2（s）=1/s（0.1s+1）（0.25s+1）

（1）确定系统稳定时的K值范围；
（2）如果要求闭环系统的根全部位于S=1-垂线之左，K值范围应取多大？

试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）及C（S）/N（S）。

试简化下图所示方框图，并分别求出传递函数

试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）。