图示圆截面轴，A、B、C三处分别受扭转力偶作用，Me ＝ 18kN.m，轴ABD段为实心截面，直径D＝140 mm，DC段为空心截面，外径D＝140 mm，内径d＝70 mm，材料的许用切应力〔τ〕＝40MPa。试校核该轴的强度。
图示结构，已知q ，a ，试用虚位移原理求D处的支座反力.（不用虚位移原理求解不得分）
系统有两个相同的均质等厚轮A、O（质量均为m，半径均为R）和一个重物B（质量为m），由刚度系数为k的弹簧和不计质量的绳连接如图示。在弹簧等于原长时，系统由静止开始运动，重物B下降，使轮O转动，并使轮A在水平直线轨道上作纯滚动。试求重物B下降了H 时轮O的角速度ωO和角加速度αO.
