（1）导轨的润滑油供油不足，使移动部件爬行，应加润滑油，排除润滑故障。
（2）滚珠丝杠有局部拉毛或破损，应更换或修理丝杠。
（3）丝杠轴承损坏，运动不平稳，应更换损坏的轴承。
（4）伺服电动机未调整好，增益过大，应调整伺服电动机的控制系统。