双波束多普勒计程仪是应用多普勒效应进行测速和累计航程的一种水声导航仪器。在船底并排装两换能器，发射两个前后对称的超声波，并以相同的发射俯角发射和接收。根据多普勒效应，可得到前后接收到的频率差和船速的关系式F=4fvcosi/c，从而测得船速。
与单波束多普勒计程仪比较，由于采用了双波束对称发射，消除了船舶上下颠簸带来的测速误差。并有效地减小了船舶纵摇带来的误差，使测速精度得到了极大的提高。

船舶摇摆；水中气泡；换能器工作面；接收换能器剩磁；船速；海底性质与坡度。

船舶在航行时，安装于船底的换能器周围产生气泡，对声波有一定吸收作用。影响水声探测仪器的工作，称空化效应。