当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

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A.最优控制
B.系统辩识
C.系统校正
D.自适应控制

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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（）的复数根，即系统的特征根必须全部在（）的左半平面是系统稳定的充要条件。

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