单项选择题

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

A.最优控制
B.系统辩识
C.系统校正
D.自适应控制

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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

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