已知一质点在原点从静止出发，以加速度 运动，求质点的速度 =（），位置矢量 =（）。

长为l的匀质细杆，可绕过杆的一端O点的水平光滑固定轴转动，开始时静止于竖直位置。紧挨O点悬一单摆，轻质摆线的长度也是l，摆球质量为m。若单摆从水平位置由静止开始自由摆下，且摆球与细杆作完全弹性碰撞，碰撞后摆球正好静止。求：
（1）细杆的质量。
（2）细杆摆起的最大角度θ。

质量m=10kg、长l=40cm的链条，放在光滑的水平桌面上，其一端系一细绳，通过滑轮悬挂着质量为m₁=10kg的物体，如图所示，t=0时，系统从静止开始运动，这时l₁=l₂=20cm＜l₃。设绳不伸长，轮、绳的质量和轮轴及桌沿的摩擦不计，求当链条刚刚全部滑到桌面上时，物体m₁速度和加速度的大小。

一长度为l的轻质细杆，两端各固结一个小球A、B（见图），它们平放在光滑水平面上。另有一小球D，以垂直于杆身的初速度v₀与杆端的A球作弹性碰撞。设三球质量同为m，求：碰后（球A和B）以及D球的运动情况。