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工业机器人填空题每日一练(2020.06.07)
填空题
()握持机器人手指用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。()握持根据物体和工作目的不同,使用适当的力握持物体。握力可变或是自适应控制的。
答案:
刚力;柔力
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填空题
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),(),(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。
答案:
PL=0;PL=1;PL=2;PL=3;PL=4;PL=5;PL=6;PL=7;PL=8;0.5mm;20mm;75mm
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填空题
用关节插补示教机器人轴时,移动命令为()。
答案:
MOVJ
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填空题
智能机器人不仅具备了()能力,而且还具有(),并具有记忆、()的能力,因而能够完成更加复杂的动作。
答案:
感觉;独立判断和行动能力;推理
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填空题
()可以让您的机器人,以区分轻,皮肤黝黑,以及确定光照强度在一个房间内,或光照强度不同的颜色。
答案:
光学传感器
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