描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。
采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到状态矢量导数x的反馈:A+GC
线性定常离散系统在零初始条件下,离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比,称离散系统的脉冲传递函数。
从s域到z域的变换。
线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,称为传递函数。