自动控制原理填空题每日一练(2019.11.26)

填空题
根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
答案：有静差；无静差
填空题
校正装置为Gc（s）=（1+s）/（1+15s），该校正环节为（）校正环节。
答案：迟后
填空题
PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（），由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。
答案：
；；稳态性能
填空题
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。
答案：奈奎斯特判据
填空题
控制系统的基本要求是（）、（）、（）。
答案：稳定性;快速性;准确性