航空、航天科学技术名词解释每日一练(2019.10.18)

当陀螺的自转角速度w不够大时，则除了自转和进动外，陀螺的对称轴还会在铅垂面内上下摆动，即q角会有大小波动，称为章动。

使用各类航空器从事除了军事性质（包括国防、警察和海关）以外的所有的航空活动称为民用航空。

按3-1-3旋转顺序旋转得到的本体坐标系相对于惯性坐标系的第一个欧拉角。

三个坐标轴均为惯性主轴的坐标系称为主轴系。