开环传递函数中某一参数(一般为开环增益K)由0变化到∞时,其闭环特征根在s平面上的变化轨迹。
亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善系统性能。
响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
一种数学域,与频域相区别,用时间t和时间响应来描述系统。