A.负反馈 B.正反馈 C.开环 D.给定值
A.开，闭 B.闭，开 C.开，开 D.闭，闭
A.位式控制 B.比例控制 C.微分控制 D.积分控制
A.PI B.PD C.PID
A.相对误差 B.绝对误差 C.仪表误差 D.变差
