单项选择题

仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。

A.相对误差
B.绝对误差
C.仪表误差
D.变差

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单项选择题

控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.积分控制

串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

答案：定值