工业机器人比较题每日一练(2019.06.10)

多项选择题
构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
多项选择题
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
单项选择题
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A．接触觉
B．接近觉
C．力/力矩觉
D．压觉
问答题
机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？
答案：传感器的主要作用就是给机器人输入必要的信息。根据输人信息源是位于机器人的内部还是外部，传感器可以分为两大类：一类是为了感...
填空题
动作级编程可分为（）和（）两种
答案：关节级编程；终端执行器编程