至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的轴线转动的轮系。
横截面上的内力,其作用线沿杆件轴线。
正前角平面型、正前角平面带倒棱型、正前角曲面带倒棱型、负前角单平面型、负前角双平面型
等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。
节点作一对相切的圆,称为节圆。