机械原理问答题每日一练(2019.03.26)

问答题
何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？
答案：把运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力
移动副：总反力F_R12与构件1相对...
问答题
如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反？
答案：
问答题
图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm， lDC=35mm， lAD =30mm，试问：⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB=的最大值为多少⑵ 若此机构为双曲柄机构，lAB=的最大值为多少？⑶ 若此机构为双摇杆机构，lAB=应为多少？
答案：
问答题
试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
答案：分析：A为复合铰链，不存在局部自由度和虚约束。
F=3n-(2p_L+p_H
问答题
直线电动机有哪些特点？可用于简化哪些运动机构？
答案：优点：
1.可直接产生直线运动，不需要运动转换，使机构简化，便于控制，系统可靠性提高。
2.瞬时线速...