机械原理问答题每日一练(2019.03.23)

问答题
在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
答案：
问答题
如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积mⅠrⅠ、mⅡrⅡ的大小和方向。
答案：
问答题
何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
答案：在某些机械中，由于摩擦的存在，出现无论驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象，称为机械的自锁
问答题
选择执行器有哪些原则？
答案：直线运动能量转换装置：根据力和距离；
旋转运动能量转换装置：根据转矩和速度；
运动转换机构：根据输入...
问答题
试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。
答案：