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工业机器人判断题每日一练(2018.12.21)
判断题
关节空间是由全部关节参数构成的。
答案：
正确
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判断题
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
答案：
正确
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判断题
对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
答案：
错误
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判断题
利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。
答案：
错误
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判断题
1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
答案：
错误
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