机械原理问答题每日一练(2018.12.13)

问答题
加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？
答案：不能。根据机构死点的概念，此时传动角为0°，驱动力有效分力为0，机构无法运动。加大驱动力后，传动角仍为0°，驱动力有效分...
问答题
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
答案：
模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。
问答题
在图示铰链四杆机构中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
答案：
问答题
请完成：（1）画出斜块1、2的受力图；（2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。
答案：
问答题
下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。
答案：