请完成: (1)画出斜块1、2的受力图; (2)图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。
某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17,Z3=51,试求当手柄转90度,转盘H和齿轮2转过的角度。
在图示复合轮系中,已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167,主动齿轮1的转速n1=3000r/min,试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。