王老师的教育行为是正确的，体现了素质教育观的相关要求。主要表现在：
（1）幼儿素质教育要面向全体幼儿，促进幼儿全面发展。材料中王老师并不因为馨馨手臂先天发育不良，动作协调能力差，就不让他参加艺术节的舞蹈活动，而是耐心地帮助鼓励馨馨。此外，当其他孩子抱怨馨馨跳的不好时，王老师教育幼儿应该像蓝精灵一样善良、勇敢，帮助关心同伴，促进了幼儿的全面发展。
（2）幼儿素质教育要促进幼儿个性发展，培养幼儿的实践能力。材料中馨馨动作协调能力差，但喜欢唱歌跳舞。王老师知道馨馨比其他孩子更在乎跳舞，在舞蹈排练过程中更加关注他，帮助他，鼓励他，既满足了馨馨的兴趣爱好，又帮助幼儿动作操练促进了幼儿健康发展。
（3）幼儿素质教育以游戏为基本活动，导为主，教为辅。材料中王老师在组织舞蹈排练中，面对馨馨的焦急和其他孩子的抱怨，总是能够做到教育和引导，并通过鼓励帮助，实现了孩子们在艺术节舞台上欢快地舞动。
总之，王老师在教育中能关注到每个幼儿，尊重幼儿，帮助幼儿，促进幼儿的全面健康发展，是值得我们肯定和学习的。