答：如果胎儿出生前一晚抽血发现母亲有感染，医生会根据母亲感染的类型和病情严重程度进行相应的处理。

1. 抗感染治疗：如果母亲感染的是细菌等病原体，医生会根据感染的细菌类型选择相应的抗生素进行治疗。如果是病毒感染，医生可能会给予抗病毒药物进行治疗。

2. 监测胎儿情况：医生会密切监测胎儿的心率、胎动等情况，同时进行 B 超检查，了解胎儿的发育情况。

3. 分娩方式选择：如果胎儿已经足月，母亲感染情况严重，医生可能会考虑尽快分娩，以降低胎儿感染的风险。如果胎儿尚未足月，医生会根据母亲和胎儿的具体情况综合考虑是否需要提前分娩。

4. 新生儿治疗：如果胎儿出生后也感染了相同的病原体，医生会根据新生儿的病情进行相应的治疗，如使用抗生素、呼吸支持等。

总之，如果胎儿出生前一晚抽血发现母亲有感染，医生会根据母亲感染的类型和病情严重程度进行综合评估，并采取相应的治疗措施，以确保母亲和胎儿的健康。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。